Sistema di cambio utensili – N. 0293

Questo speciale sistema di cambio è progettato con bracci di presa controrotanti e un magazzino utensili senza catena.

• Concetto di azionamento – Entrambi i cambiautensili sono controllati da un unico azionamento. Movimenti (bloccaggio – corsa – rotazione di 180° – corsa – sbloccaggio) per entrambi i cambiautensili da un solo servomotore.
• Concetto di movimento – Per evitare la collisione con il grande circuito oscillante necessario dei bracci della pinza, essi ruotano l’uno accanto all’altro in direzioni opposte.
• Magazzino – Grazie a un concetto di catena di spinta, entrambi i caricatori possono essere controllati con un solo azionamento